Farkostens åtta propellrar arbetar för fullt för att ta oss ned till Mysingens botten. Det nya styrsystemet är av samma typ som på betydligt mindre undervattensfarkoster och saknar konventionellt roder. Istället sköter propellrarna både framdrivning, kurs och attityd på samma gång.
Förutom den ordinarie besättningen om två piloter och en tryckkammaroperatör är Kenneth Helander, FMV:s provtursledare, flottiljens ubåtsräddningsofficer och två pilotelever med ombord.
URF:en har ingen ventilation så för att vi inte ska förgiftas av koldioxiden som vi andas ut sitter behållare med kalk som tar upp den ur luften. Vid en räddningsinsats sätter man i fler behållare men idag är den laddad för att hantera precis så många som vi är ombord.
Hela utrymmet är trångt, men ingenstans är det så trångt som det utrymme som piloterna sitter i. Med hjälp av information på skärmar, andra instrument och tre kupolformade fönster tar de URF:en närmare och närmare ubåten Gotland. Först med hjälp av sonar och sedan med andra system. Gotlands profil syns tydligt på sonarbilden.
Sikten är mycket dålig i det redan grumliga vattnet och de åtta trustarna gör sitt bästa för att försämra sikten ännu mer nära den dyiga bottnen.
Det är första dockningen med en ubåt sedan URF:en kom tillbaka från det varv i Skottland där hon varit för uppgradering de senaste två åren.
"Fem meter, tre meter, två meter. Nu borde vi ju sett båten ... en och en halv, en meter, säger en av piloterna."
Det går väldigt försiktigt nu. Och medan en av piloterna har koll på skärmarna och instrumenten har den andra böjt sig fram för att försöka se något genom fönstret nere vid fötterna. Plötsligt ser han ubåten.
"Den är en decimeter framför oss. Vi är precis vid övergången från skrovet och gälarna."
Besättningens ubåtsbakgrund och långa erfarenhet som dykare gör det lättare för dem att förstå vad de tittar på, även om det för ett otränat öga väldigt mycket bara ser ut som något svart grumligt i något svart grumligt.